惯性导航系统（INS）的核心是惯性测量单元（IMU），它包含陀螺仪和加速度计。IMU通过测量平台在惯性参考系中的角速度和加速度，为导航系统提供惯性参考。通过积分这些数据，INS可以计算出经过的时间和距离，从而确定平台相对于初始位置的姿态、速度和位置。惯性导航独立于外部信号，不受电磁干扰或视觉遮挡的影响，在各种环境中都具有鲁棒性。然而，由于陀螺仪和加速度计的偏差和漂移，惯性导航会随着时间的推移而积累误差，因此需要传感器融合或外部参考系更正来提高精度。
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在宁波这座繁华都市中，一场错综复杂的密室游戏拉开帷幕。玩家们将踏入一间充满谜团的房间，寻找隐藏的线索，揭开一段尘封已久的秘密。然而，随着游戏深入，他们发现自己陷入了一个危险的漩涡，生死攸关的挑战接踵而至。
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在守望先锋的废墟世界里，前英雄们在一次毁灭性的事件后重聚，为了人类的未来而重新点燃他们的战斗精神，在动荡的战争和阴谋中寻求和平与希望。
